Táctil | de salvamento o de socorro | Acústica | Luminosa | Olfativa
| Tipo de señal | Forma | Color | ¿Para qué sirve? |
|---|---|---|---|
| Circular | Prohíbe conductas peligrosas | ||
| Triangular | Amarillo | ||
| Obligación | Circular | Obliga a una acción de seguridad | |
| Verde | |||
| Rectangular o cuadrada | Rojo | Localiza equipos contra incendios |



