Táctil | de salvamento o de socorro | Acústica | Luminosa | Olfativa
| Tipo de señal | Forma | Color | ¿Para qué sirve? |
|---|---|---|---|
| Prohibición | Circular | Rojo | Prohíbe conductas peligrosas |
| Advertencia | Triangular | Amarillo | Advierte de un riesgo o peligro |
| Obligación | Circular | Azul | Obliga a una acción de seguridad |
| Emergencia / Salvamento | Rectangular o cuadrada | Verde | Indica salidas y primeros auxilios |
| Incendios | Rectangular o cuadrada | Rojo | Localiza equipos contra incendios |



